Дзяржаўная ўстанова "Клецкі тэрытарыяльны цэнтр сацыяльнага абслугоўвання насельніцтва" створана рашэннем Клецкага раённага выканаўчага камітэта ад 14.08.2003 года ў мэтах выканання пастановы Савета Міністраў РБ ад 30.05.2003 г. № 724 «аб мерах па ўкараненні сістэмы дзяржаўных стандартаў па абслугоўванні насельніцтва Рэспублікі». Цэнтр стаў правапераемнікам Клецкага тэрытарыяльнага цэнтра сацыяльнага абслугоўвання сям'і і дзяцей. З прычыны рэарганізацыі да цэнтра было далучана аддзяленне сацыяльнай дапамогі на даму ўпраўлення па працы і сацыяльнай абароне Клецкага раённага выканаўчага камітэта.

На сённяшні дзень у структуры цэнтра працуюць аддзяленні:
- аддзяленне першаснага прыёму, аналізу, інфармавання і прагназавання;
- сацыяльная адаптацыя і рэабілітацыя;
- сацыяльная дапамога дома;
- аддзяленне кругласутачнага знаходжання для грамадзян пажылога ўзросту і інвалідаў;
- аддзяленне дзённага знаходжання для грамадзян пажылога ўзросту і інвалідаў.
З 2001 года пры Цэнтры дзейнічае гасразліковая структура - сацыяльная цырульня, у якой аказваюцца паслугі шматдзетным, няпоўным сем'ям, інвалідам, пенсіянерам, ветэранам ВАВ. Штогод у ёй абслугоўваецца звыш 2000 чалавек.
З 2004 года аддзяленнем тэрміновага сацыяльнага абслугоўвання аказваюцца разавыя платныя паслугі па апрацоўцы зямельных участкаў міні-трактарам, колцы дроў, пераносцы паліва, абразанні саду і інш.
У 2006 годзе праект па стварэнні на тэрыторыі цэнтра эколага-эстэтычнай зоны «гармонія вакол – гармонія ў душы» выйграў грант у памеры 2 млн.руб. і стаў пераможцам конкурсу экалагічных праектаў на 3 рэспубліканскім кірмашы сацыяльных праектаў і паслуг.
З 2007 года праводзіліся будаўнічыя работы ў будынку, выдзеленым пад размяшчэнне аддзялення кругласутачнага знаходжання для грамадзян пажылога ўзросту і інвалідаў. Адкрыта аддзяленне дзённага знаходжання для інвалідаў старэйшых за 18 гадоў.
У 2008 годзе ўведзены паслугі па распілоўцы дроў бензапілой, пакос травы бензокосой, рамонце электраабсталявання.
З 2009 года аказваюцца паслугі сядзелкі. Гаспадарчай брыгадай аддзялення тэрміновага сацыяльнага абслугоўвання прадастаўляюцца паслугі па рамонце сантэхнічнага абсталявання.
У 2012 годзе створана Гасцявая сям'я для самотнага пенсіянера. Адкрыты пункт пракату тэхнічных сродкаў рэабілітацыі на базе аддзялення тэрміновага сацыяльнага абслугоўвання.
У 2013 годзе арганізавана прыёмная сям'я для пажылога грамадзяніна. Сумесна з раённым радыё рэалізуецца радыёпраект» Бацькоўскі універсітэт " з мэтай псіхалагічнага асветы бацькоў і фарміравання сямейных каштоўнасцяў.
У 2014 годзе адкрыта аддзяленне кругласутачнага знаходжання для грамадзян пажылога ўзросту і інвалідаў. На базе ОКП створана крызісная пакой. Адкрыта аддзяленне дзённага знаходжання для грамадзян пажылога ўзросту.
З 2015 года прадастаўляецца паслуга «сацыяльная перадышка» для бацькоў дзяцей-інвалідаў на базе аддзялення дзённага знаходжання для інвалідаў. Арганізаваны першыя 2 патранатныя сем'і для грамадзян пажылога ўзросту і інвалідаў. Пры аддзяленні кругласутачнага знаходжання 1 лістапада 2015 г.адкрыты Дом сумеснага (самастойнага) пражывання. Пачала рэалізоўвацца ініцыятыва «развіццё сацыяльнага прадпрымальніцтва ў ДУ» Клецкі ТЦСАН» па вырошчванні грыбоў у цяпліцы «ў рамках праекта ЕС/ПРААН»Садзейнічанне развіццю на мясцовым узроўні ў Рэспубліцы Беларусь".
У 2016 годзе адкрыты 2 сацыяльныя пункты (у будынку Грыцэвіцкага сельвыканкама і АКП). Аказваюцца паслугі сацыяльнага патранату адзінокім і самотна пражываюць грамадзянам аддзяленнем сацыяльнай дапамогі на хаце.
З верасня 2017 года Цэнтр прадастаўляе матэрыяльную дапамогу са сродкаў Фонду сацыяльнай абароны насельніцтва, а таксама забяспечвае тэхнічнымі сродкамі сацыяльнай рэабілітацыі, уключанымі ў Дзяржаўны рэестр (пералік) тэхнічных сродкаў сацыяльнай рэабілітацыі.
З 26.12.2017 адкрыты сацыяльны пункт на базе Сіняўскага сельвыканкама.
На падставе рашэння Клецкага РВК № 845 ад 23.07.2018 г.зменена структура цэнтра (аб'яднанне аддзяленняў).
З 21.06.2019 г.адкрыты сацыяльны пункт на базе Заастравецкага сельвыканкама.